特斯拉CEO埃隆·马斯克近日透露，公司正在敲定第三代人形机器人Optimus的设计。他表示线上股票配资炒股网，这款机器人将拥有几乎与人类相同的手部灵巧度，并且可以实现量产。马斯克指出，整个机器人最主要的工程难点在于手部和前臂。
“灵巧手”作为人形机器人与外界交互的高精度执行器，是决定机器人能否进入通用泛化任务阶段的核心。根据多家券商研报对第二代Optimus的测算，一套灵巧手系统在整机中的价值占比约17%，远高于其他零部件。在国内市场，不少科技企业、科研团队也正在对灵巧手展开技术攻关，试图突破这一关键领域的技术瓶颈。
2025年被视为人形机器人的“量产元年”，同时也是灵巧手规模化出货的元年。截至今年9月底，多家灵巧手厂商在规模化方面取得进展。例如，星动纪元的产品负责人表示，该公司灵巧手客户覆盖了全球主流的科研巨头，国际市值排名前十的科技公司中有九家都是其客户。单笔订单采购规模达到几十台，产品更新速度加快，向更高自由度、更灵巧的方向不断迭代。
傲意科技CEO倪华良透露，其灵巧手产品随着市场认可度的提升和下游需求的扩大，实现了出货量的成倍增长。傲意科技在“手”方面的产品布局既有ROHAND机器人灵巧手，又有OHAND智能仿生手。今年9月，灵巧手初创公司源升智能宣布完成了数千万元新一轮融资，这是源升智能今年完成的第四笔融资，累计已完成亿元融资。四五月份时，灵心巧手、因时机器人等厂商也有融资事件发生，融资规模约在数千万元到亿元区间。
灵巧手的主要客户包括具身机器人以及协作机械臂客户，应用于泛化操作、工业自动化分拣等场景，以提升操作的灵活性与自动化水平。而仿生手则主要服务于医疗康复辅助器具领域，帮助上肢残障人士重建手部功能，实现生活自理。目前灵巧手的主要客户是泛科研市场，以国内外的机器人实验室、顶尖科技公司及具身智能企业为主。
灵巧手正在成为灵巧操作的基础设施。之前许多机器人还使用夹爪，但现在具身智能尤其是人形机器人领域越来越重视灵巧手。这主要是因为高自由度灵巧手能够完成许多夹爪无法执行的任务；灵巧手技术的成熟度和稳定性不断提升，解决了大模型训练的障碍；从经济模型来看，灵巧手比夹爪表现更好。
国内主要电商平台显示，多个品牌的多款灵巧手产品通过电商渠道销售，价格从几千元到十几万元不等。灵巧手赛道上探索布局的势力既包括星动纪元、智元机器人等人形机器人整机厂商，又包括傲意科技、因时机器人等灵巧手厂商，还有兆威机电及其他供应链制造厂商，以及许多新加入赛道的初创团队。
灵巧手的增长速度在未来几年内，尤其是在近两年会特别快，甚至可能超过机器人。灵巧手与机器人可以说是协同增长的关系，更多的机器人投入使用，必然也会在下游带动对灵巧手的需求。中信证券研报判断，预计2030年全球人形机器人腱绳套管市场规模有望达到10.2亿元。东吴证券研究所预测，灵巧手市场规模将在2025年增长至19.21亿美元线上股票配资炒股网，到2030年将达到30.36亿美元。
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